國家重點支持的西部地區十四所大學之一。由北京師范大學對口支援。
學校前身為國立北平師范大學，發端于1902年建立的京師大學堂師范館，1912年改為“國立北京高等師范學校”，1923年改為“國立北平師范大學”。1937年“七七”事變后，國立北平師范大學與同時西遷的國立北平大學、北洋工學院共同組成西北聯合大學，國立北平師范大學整體改組為西北聯合大學下設的教育學院，后改為師范學院。1939年西北聯合大學師范學院獨立設置，改稱國立西北師范學院，1941年遷往蘭州。抗日戰爭勝利后，國立西北師范學院繼續在蘭州辦學。1958年由教育部劃歸甘肅省領導，改稱甘肅師范大學。1981年復名為西北師范學院。1988年更名為西北師范大學。