目前，四驅汽車的驅動系統一般分為：分時四驅、全時四驅和適時四驅。
分時四驅是由駕駛者手動切換的驅動模式，駕駛者可通過接通或斷開分動器來選擇兩輪驅動或四輪驅動模式。這是SUV車型中最常見的驅動模式，其優點是既能保證車輛的動力性和通過性，又能兼顧燃油經濟性，略顯不足的是駕駛者需要自行判斷路況，手動操作驅動模式。
全時四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的模式。這種驅動模式擁有較好的越野和操控性能，但它不能根據路面情況做出扭矩分配的調整，油耗偏大，經濟性差。
適時四驅又稱為實時四驅，是最近幾年發展起來的技術，它由電腦芯片控制兩驅與四驅的切換。該系統的顯著特點就是它在繼承全時四驅和分時四驅的優點的同時彌補了它們的不足。它能自行識別駕駛環境，根據駕駛環境的變化控制兩驅與四驅兩種模式的切換。
在顛簸、多坡多彎等附著力低的路面，車輛自動設定為四輪驅動模式，而在城市路面等較平坦的路況上，車輛會自行切換為兩輪驅動。